1. Что такое робот? Первый в мире робот.
Робот — это механическое или программно управляемое устройство, способное выполнять различные задачи автоматически. Роботы могут быть предназначены для различных целей, включая промышленное производство, медицинское обслуживание, исследования в космосе и на морском дне, а также для бытовых и развлекательных целей.
Первым в мире роботом обычно считается «Unimate». Unimate был создан в 1961 году инженерами Джорджем Дэвидом Маккензи и Джозефом Энгелбергером в США. Этот робот был использован в промышленности для выполнения задач по сварке и сборке деталей на производственных линиях. Он открыл путь для широкого использования роботов в промышленности и считается одним из ранних примеров промышленного робота.
2. Поколения в разработке роботов. Назовите и объясните.ChatGPT
В разработке роботов обычно выделяют несколько поколений, отражающих технологические и функциональные изменения. Вот основные поколения в развитии робототехники:
- Первое поколение роботов — промышленные, статичные, выполняют простые механические задачи.
- Второе поколение роботов — гибкие, обладают дополнительными функциями, способны к адаптации.
- Третье поколение роботов — обладают расширенными возможностями искусственного интеллекта и автономии, способны к самообучению и адаптации к новым ситуациям.
Понятие элекричества
Электричество это форма энергии, связанная с движением или потенциалом электрически заряженных частиц, таких как электроны и протоны. Оно играет важную роль во многих аспектах нашей жизни, от освещения и обогрева до работы многих устройств и технологий. В природе электричество проявляется в различных формах, включая статическое электричество, электрические поля и токи, которые движутся через проводники. Электричество также изучается в области физики и инженерии, что позволяет разрабатывать и улучшать технологии, связанные с его использованием.
Гидравлическая система это система передачи энергии с помощью жидкости под давлением. Она состоит из насоса, жидкости (обычно масла или воды), трубопроводов, клапанов, цилиндров и других компонентов. Принцип работы гидравлической системы заключается в передаче давления от насоса через жидкость к механизмам, которые нужно управлять. Это позволяет осуществлять различные виды работы, такие как подъем и перемещение грузов, управление движением механизмов и действия в различных промышленных, строительных и автомобильных приложениях. Гидравлические системы обычно отличаются высокой эффективностью, надежностью и способностью к передаче больших сил.
Электрическая цепь представляет собой замкнутый путь, по которому могут свободно перемещаться электрические заряды. Она включает источник электрической энергии (например, батарею или генератор), проводники (обычно металлические провода), элементы управления (например, выключатели) и потребители энергии (например, лампы или моторы). В электрической цепи ток, состоящий из потока зарядов, может переноситься от источника к потребителю, выполняя работу по пути. Электрические цепи могут быть как простыми, состоящими из нескольких элементов, так и сложными, включающими большое количество компонентов.
| Под действием напряжения источника питания | U | Вольт |
| По проводникам и компонентами разного сопротивления | R | Ом |
| От высокого потенциала | + | плюс |
| К низкому потенциалу | — | минус |
| Переносится заряд | Q | кулон |
| Формируя электрический ток определенный силы | I | ампер |
| Который совершает полезную работу | W | джоуль |
| Превращаясь в другую энергию с некой скоростью | P | ватт |
Принципиальная схема без явного источника питания
Источник питания зачастую не рисуют в явном виде, а используют отдельные символы для плюса и минуса. Такая схема ещё более компактна.
Принципиальная схема с отдельными контурами
Часто для удобства одну цепь на схемах разбивают на отдельные части. В сложных проектах так добиваются наглядности и делят зоны ответственности между несколькими инженерамиразработчиками.
Управление электричеством
Если постоянно и монотонно трансформировать электроэнергию в другую форму, область применения электричества будет сильно ограничена. Огромный мир разнообразных полезных устройств открывается, если научиться контролировать и взаимодействовать с электричеством. Для этого существует несколько способов.
Автоматическое управление
Замыкать и размыкать цепь, измерять напряжение также можно, не вручную, а автоматически, по заданному алгоритму при помощи запрограммированного микроконтроллера.Существуют «сырые» микроконтроллеры, выполненные в виде одной микросхемы. Они дёшевы при массовом производстве, но их программирование и правильное подключение — нетривиальная задача для новичка.Чтобы решить эту проблему, существуют готовые платы или, как ещё говорят, вычислительные платформы. Они делают процесс взаимодействия с микроконтроллером очень простым. Типичным представителем этого семейства являются платы Arduino.
Быстрая сборка схем
Для надёжной сборки устройств создаются индивидуальные печатные платы. Если делать их самостоятельно, это займёт много времени и заставит повозиться с химикатами и паяльником. Индивидуальные платы с промышленным монтажом на заказ крайне дороги при малом тираже.Для быстрой сборки электрических схем без пайки и без проблем существует макетная плата. Её же называют макетной доской, макеткой или breadboard’ом.
На что стоит обратить внимание:
Цвета проводов, конечно же, значения не имеют. Однако хорошим тоном являетсяиспользование красных проводов для линии питания и чёрных или синих для линии земли
Мы подключили источник питания к длинным боковым рельсам. Это позволяет не тянуть кнему самому большое количество проводов с разных участков схемы, а задача по его заменеили перемещению сильно упрощается Положение всей схемы на макетной доске не так важно. Важно взаимноеположение компонентов друг относительно друга.
Схема по горизонтали побита на отдельные участки, которые легко воспринимать и изменятьпо отдельности
РезисторРезистор — искусственное «препятствие» для тока. Сопротивление в чистом виде. Резистор ограничивает силу тока, переводя часть электроэнергии в тепло.
Вольт-амперная характеристика
После того, как напряжение в прямом направлении превысит небольшой порогVF диод открывается и начинает практически беспрепятственно пропускать ток, который создаётся оставшимся напряжением. Если напряжение подаётся в обратном направлении, диод сдерживает ток вплоть до некоторого большого напряжения VDC после чего пробивается и работает также, как в прямом направлении
Потенциометр ещё называют переменным резистором, триммером. Это делитель из двух резисторов в одном корпусе. Поэтому у него 3 ноги: питание, выход, земля.Соотношение R1 и R2 меняется поворотом ручки. От 100% в пользу R1 до 100% в пользу R2.
